機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表,是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡等多個學科和領域,是多種高新技術發(fā)展成果的綜合集成,因此它的發(fā)展與眾多學科發(fā)展密切相關。一方面,機器人在制造業(yè)應用的范圍越來越廣闊,其標準化、模塊化、網(wǎng)絡化和智能化的程度也越來越高,功能越來越強,并向著成套技術和裝備的方向發(fā)展;另一方面,機器人向著非制造業(yè)應用發(fā)展以及微小型方向發(fā)展,并將服務于人類活動的各個領域??傮w趨勢是,從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術(RT)概念轉移,從工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務的機器人技術產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機器人技術(RT)的內(nèi)涵已變?yōu)?ldquo;靈活應用機器人技術的、具有在實世界動作功能的智能化系統(tǒng)”。 |